Cobot-AI Sample Sorting
Cobot AI Sample Sorting
Computervision und KI-gesteuerter Cobot zur Automatisierung der Probenvorbereitung in einer flexiblen Labor-Infrastruktur Kosteneffektive Proben-Sortierung war in der Vergangenheit eine große Herausforderung. Dank der robotergestützten Automatisierung profitieren Labore von der Effizienz und Präzision dieser Automatisierung wiederkehrender Prozesse sowie der einfachen Programmierung und flexiblen Nutzung von Robotern und Cobots. Im Anwendungsfall Cobot- AI wird der 6-Achsen-GoFa™-Kollaborationsroboter von ABB eingesetzt. GoFa ist darauf ausgelegt, Nutzlasten von bis zu 5 kg in einem Bereich von 0,95 m zu handhaben. Der demonstrierte Prozess umfasst die Sortierung und Vorbereitung von Proben: Eine Charge unsortierter Proben wird in eine Zentrifuge gefüllt und dann in ein Gestell strukturiert. Was für Menschen trivial erscheinen mag, erfordert High-Tech-Lösungen: Die Objekterkennung erfolgt mithilfe einer 2+-dimensionalen Kamera. Der genaue Ort, die Ausrichtung und die Höhe für jedes Probenröhrchen werden identifiziert. Der Roboter verwendet einen Vakuumgreifer, um eine Probe aufzunehmen und in eine von oben beladene Zentrifuge zu bringen, die automatisch auf jede einzelne Position zugreifen kann. Nach der Zentrifugation werden die Proben in ein Gestell sortiert, um weiterverarbeitet zu werden. Dieser Prozess findet auf dem flexiblen iHEX-System von SmartLab Solutions statt. Die modularen Elemente ermöglichen eine schnelle Umnutzung der Laborinfrastruktur. Das bedeutet, dass Elemente umgestellt werden können, um neue Prozesse – einschließlich Robotik – zu ermöglichen.
